球磨機在運行中給礦數(shù)量分析

球磨機控制給礦量的幾種方法：

     1、參數(shù)定值法。有皮帶秤，調(diào)節(jié)器，記錄儀，漏斗自動切換裝置，可控硅調(diào)速器和三臺直流電動機傳動的帶式給礦機組成。操作人員在調(diào)節(jié)器給定好的礦量根據(jù)數(shù)據(jù)偏差給礦，一般可提高球磨機處理能力3%-5%。

     2、采用電子皮帶秤利用原有機械師皮帶秤改裝。 操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量(噸/時)當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時產(chǎn)生偏差信號經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運算其輸出自動改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，用調(diào)節(jié)直流電動機電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機的速度使給礦量回到或接近(允許誤差范圍內(nèi))給定值，達到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機的給礦量一般可提高磨礦機處理能力3~5%保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。 

磨礦機給礦量檢測可采用電子皮帶秤也可以利用原有機械式皮帶秤改裝，如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號或用差動變壓器把相應(yīng)于皮帶秤的礦量的位移信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。 

該控制系統(tǒng)有三臺帶式給礦機工作時只用其中的一臺供礦。當(dāng)某供礦礦倉漏斗無礦時皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)輸出零信號經(jīng)自動切換裝置的邏輯和時間判別使無礦漏斗的給礦機停機，開動有礦漏斗的給礦機，并將調(diào)節(jié)器的輸出信號切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實現(xiàn)給礦機的自動切換，保證向磨礦機連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉無礦或漏斗堵塞時皮帶秤輸出都是無礦量信號系統(tǒng)自動停止給礦機并發(fā)出報警信號。 

給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié)，過程反應(yīng)較慢，通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗法整定。但是三臺給礦機位置不同致使對象的純滯后時間不同，調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得更佳的過渡過程。為此改變了對象的放大系數(shù)，如改變相應(yīng)給礦機的礦倉排礦口純滯后時間大的給礦機排礦口調(diào)得小些，該對象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。這個控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實現(xiàn)也可以用計算機進行控制。

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